Postoje dve mogućnosti kako je Kamenica dobila ime :

U Srbiji postoji ukupno 18 Kamenica i u većini slučajeva ime je vezano za geografski pojam
pa pošto kroz istu protiče istoimena reka to je najverovatnije i dobila ime po njoj.
Kako je priča slična drugima to je ova dobila ime po kamenju koje se skupljalo u njoj.

Druga priča je verovatnija, a to je da se oko reke nalazio veliki broj klesača kamena pa po
reci kamenoklesač, kamenorez, kamen, nastade ime reci Kamenica .
Ime proneše Dubrovački trgovci ciji je glavni pravac bio rimski put pored reke
Obnice,reke Kamenice, današnje Donje Kamenice, Jeline Breze, Lopatnja, doline Jadra,
š to ide u prilog ovoj pretpostavci.

Prolazili su vekovi Rimljane zameniše Sloveni, a od ovih nastadoše Srbi, a sa njima i
srpski vitezovi. Jedan od takvih podiže srednjevekovno utvrdjenje Vaganj u
neposrednoj blizini Kamenice na starom Rimskom putu na obalama bivšeg jezera.
Zub vremena je odneo ovaj grad, zaboravljeni su Rimljani, vitezovi otišli u epske
pesme, ali su ostali klesači kamena, ostao je put, a sa njm su stigli Turci.
Ali pošto je u istoriji teško uništiti jedan narod pogotovo ako je Srpski to se javiše
borci za slobodu pa u boju kod Čekotine 1804 god. učestvovaše, Stanko Ilić i
Dimitrije Ivanović, a poznati su i hajduci Vuk Zimonjić i Pero Damljanović.

Srbi su imali svoje knezove, a kako je Kamenica pripadala Podgorini pošto je njen
čuveni knez Ilija Birčanin pogubljen od turaka smenjivali su se razni knezovi i to :
Stanoje Nenadović iz Osečine, Joko iz Rabasa, Milić Kedić iz Suvodanja,
Dimitrije Mita Kedić njegov sin, Ranko Mišković iz Lelića, Jovan Simić iz Bobove,
Antonije Anta Jovanović iz Lelića i Vasa Jovanović njegov sin. A već kako to
dolikuje modernoj srbiji Aleksa Andonović iz Požarevca postaje načelnik Podgorskog sreza.
Sedište Podgorskog sreza bilo je u Kamenici od 1854 god. do 1890 god.
kad se premešta u Valjevo pa je 1895 god. ponovo vraćen. Kamenica 1947 god.
prestaje posle 88 god. da bude centar Podgorine te se srez premešta u Osečinu.
To je ujedno označilo kraj uspona i početak pada Kamenice . Kamenica će doživeti
konačan pad 1965 god. premeštanjem opštine u Valjevo. Poznato je da je od
1915 god. do 1918 god. srez nosio ime Kamenički što samo za sebe govori
koliko je ovo bilo značajno mesto.

Uspon Kamenice.

U to vreme glavni putevi kroz istu su bili Valjevo–Kamenica –Loznica i
ka severu Kamenica-Miličinica-Šabac koji je bio značajna veza Podgorine
sa Madjarskom. 1850 god. obnovi se put preko Radije.
Prva škola u Kamenici osnovana je 1821 god. a zvanično od 1829 god. i
bila je medju 19 u Srbiji. Razvija se trgovina poljoprivrednim proizvodima u
prvom redu šljivom i rakijom, a zatim i žitaricama. Otvaraju se prve prodavnice
i razvija građevinarstvo.

Kako Srbija vrši reformu sudstva to Kamenica i okolna sela dobijaju sudske
opštine koje su se u to vreme bavile zakonodavstvom, a to je bilo 1839 god.
U Kamenici se razvija višestranački politički život tako da opstaju stranke :
Liberalna, Naprednjačka, Narodna, a kasnije Demokratska, Radikalna i
Jugoslovensko nacionalna kao i niz manjih.

Razvija se duhovni život tako da pop Milorad Protić premešta staru crkvu
Bobovčevu iz Žarkovića potoka na današnje mesto. Sagradjena je nova škola,
a konačno je 1936 god. završena gradnja sreske zgrade u kojoj se našlo mesta
i za školu. Beogradska opština 1940 god. kupuje za potrebe odmarališta
svoje dece (današnje školsko dvorište). Očito je ovo bio prvi početak Kameničkog turizma.

KAMENICA turistička destinacija

Urbano mesto u Valjevskom kraju sa najrazvijenijom infra strukturom,
gostoljubivim stanovništvom koje se bavi proizvodnjom šljive, maline,
stočarstvom, i drugom usitnjenom proizvodnjom predstavlja pravi izazov za turiste.
Raznovrsna priroda, dobar smeštaj, vrhunska hrana, čisto jezero, čist vazduh,
istorijska mesta u blizini, potpun mir i povoljna cena sve su to karakteristike
turisticke ponude Kamenice. Lov i ribolov naslonjen na seoski turizam predstavlja
novu turističku destinaciju Valjevskog kraja.

Živeti, a ovo selo ne doživeti kao i da nisi živeo.